Melchiorが目指す「実世界シミュレーション基盤」とは？

Melchior（メルキオール）は、建設・製造・物流・都市空間などの複雑な現場環境を仮想空間上に再現し、AIシステムやロボットの動作を事前に検証・最適化するためのシミュレーション基盤です。BIM、点群、画像、Gaussian Splattingなどの現場データを取り込み、実世界に近い3D環境を構築することで、設備配置、作業動線、施工計画、人やロボットの移動、物理的な干渉、安全性、作業効率などを仮想空間上で検証できます。Melchiorは、実世界で機能するAI・ロボットを爆速で社会実装するためのシミュレーション基盤を目指しています。

なぜシミュレーション基盤が重要か？

建設・製造・物流などの現場では、計画や改善施策を実際の現場で試すには大きなコストとリスクが伴います。現場ごとに構造、設備、人員配置、作業手順、安全制約、時間的制約、物理的な干渉などの条件が異なり、机上の計画だけでは実行可能性や効率を十分に判断できません。Melchiorは、こうした現場固有の条件を仮想空間上に再現し、複数の計画案や運用シナリオを事前に比較・検証できるようにします。これにより、現地での手戻りや試行錯誤を減らし、設備・人・機械・ロボットが協調して動く現場においても、より安全で効率的な計画立案・業務改善・導入検証を可能にします。

アーキテクチャ - 現場再現ループとシミュレーションループの仕組み

Melchiorは、「現場再現ループ」と「シミュレーションループ」の二つのループによって、実世界の計画・検証・最適化を加速します。「現場再現ループ」では、BIM、CAD、点群、画像、Gaussian Splatting、設備情報、ロボットモデルなどのデータを取り込み、現場の構造・物体・制約条件を仮想空間へ落とし込みます。次に「シミュレーションループ」では、その仮想環境上で、作業動線、設備配置、工程計画、搬送計画、ロボット動作、干渉、安全性、効率性などを繰り返し実行・評価・改善します。現場で得られた実データや利用者のフィードバックを再び仮想環境へ反映することで、シミュレーションの精度と現実世界での意思決定の質と速度を相互にブラッシュアップしていきます。